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植保无人机飞行导航控制系统 是实现无人机自主飞行的核心内容。 多冗余度的核心传感器配备，双天线RTK差分GPS的融入， 保证了无人机强大的抗干扰和容错能力，以及厘米级别的飞行精度。 仅仅配备数量精简，稳定可靠的毫米波雷达即实现了 自主避障和防地飞行的安全性能。创新的液位计反馈控制算法， 最终确保了喷洒速度和喷洒药量的精准实施，实现了毫升级别的药量检测精度。 |
| 植保无人机导航控制软件 |
| 高度优化的延伸卡门滤波器，先进的非线性自适应控制技术 |
保证了飞行全程的高可靠性控制精度 GPS模式下的悬停精度可达垂直方向：±0.5m ，水平方向±1.5m 差分GPS模式下厘米级别的定位精度 |
| 全自主避障 |
融合超声波传感器、激光传感器、 毫米波雷达等距离传感器，具备全自主避障能力。 |
| 丰富的飞行模式，简便的操作控制 | 高度控制模式、航线跟踪模式、随点随飞模式、AB点飞行模式 |
| 完备的安全控制模式 |
实时电压监控报警功能，低电压时执行原地或返航或返航降落 遥控信号中断时执行自动返航功能 数传信号中断时执行自动返航功能 药量液位过低自动返航降落 |
| 支持多种多旋翼无人机结构 |
Y3型三旋翼、 +4和X4型四旋翼； +6、X6、Y6、RevY6、V6、IY、YI共轴双桨和异形四轴六桨六旋翼；+8、X8、V8、X型共轴双桨、异型四轴八桨八旋翼 |
| 支持的飞控硬件 |
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F1飞控 |
Pixhawk飞控 |
Pixhack飞控 |
