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汉鲲智能警用安防无人机操作系统
融合了无人机飞行模式和载荷设备的操控需求，
保证了最便捷飞行操控的同时，实现了无人机“察打一体”的任务要求。
| 警用安防无人机智能化管控平台 |
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无人机远程监控
基于互联网云数据，实时查看无人机执勤时间、 飞行轨迹，图像视频、气体检测等信息。同时远程控制任务载荷， 实现“察打一体”的高效作业方式。 |
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无人机飞行管理
集中实现操作人员和无人机的信息管理， 落实无人机设备的地面保障；统一规划执勤任务， 确保安全和有效的任务执行空域。 |
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无人机数据服务
统计执勤飞行数据，优化执勤作业管理； 诊断执勤飞行数据，实现无人机故障诊断和预防， 保障无人机设备正常运行。 |
| 警用安防无人机导航控制软件 |
| 高度优化的延伸卡门滤波器，先进的非线性自适应控制技术 |
保证了飞行全程的高可靠性控制精度 GPS模式下的悬停精度可达垂直方向：±0.5m ，水平方向±1.5m 差分GPS模式下厘米级别的定位精度 |
| 全自主避障 |
融合超声波传感器、激光传感器、 毫米波雷达等距离传感器，具备全自主避障能力。 |
| 丰富的飞行模式，简便的操作控制 |
高度控制模式、航线跟踪模式、随点随飞模式、 兴趣点跟踪飞行模式、兴趣点随环绕飞行模式 |
| 完备的安全控制模式 |
实时电压监控报警功能，低电压时执行原地或返航或返航降落 遥控信号中断时执行自动返航功能 数传信号中断时执行自动返航功能 |
| 支持多种多旋翼无人机结构 |
Y3型三旋翼、 +4和x4型四旋翼 +6、x6、Y6和RevY6型六旋翼、+8、x8型八旋翼 |
| 支持的飞控硬件 |
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F1飞控 |
Pixhawk飞控 |
Pixhack飞控 |
| 警用安防无人机地面站智能操控软件 |
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“专人专机”操控
飞控系统唯一ID标识和操控人员身份秘钥设置 确保了“专人专机”的执勤作业安全模式； 当且仅当二者链接匹配通过时，无人机才可作业飞行。 |
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规范化操控
地面站软件规范执勤飞行流程， 从开机检测到作业飞行，依据专业步骤引导执勤操作， 最大化减少误操作。 |
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电子围栏防护
三维电子围栏设置； 多种电子围栏触碰飞行模式选择； 确保执勤无人机在规定范围内的安全飞行。 |
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“察打一体”直接操作
根据地面站实时显示的侦查视频图像和探测数据， 只需点击地面站上的按键图标，即刻实现抛投器、 喊话器、强光照明等设备的远程操控。 |
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“随点随行”快捷飞行
面对应急状况，只需点击地图背景上的目标位置， 无人机即刻飞向任务目标执行任务。 |
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智能航线跟踪飞行
飞行航线自动生成， 厘米级的航线跟踪精度； 全自动的飞行作业：一键起飞+航线跟踪+自动返航降落。 |
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安全飞行模式
当出现无人机电池电压过低、遥控信号中断 或者数传信号中断时，无人机自动返航并且降落。 |
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执勤飞行回放
日志回放功能可以回放整个执勤飞行过程，
以用于记录，分析并且评估执勤数据。 |
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仿真模拟飞行
模拟实际飞行操作流程，检验无人机参数和飞行任务
的正确设置，确保实际飞行任务的顺利完成。 |
| 支持的无人机地面站操控设备 |
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纯工业级平板电脑 “一键式”操控， 无需遥控操作经验，上手即飞 |
遥控器+8寸屏平板 All-in-one设计，极便携， 操控手感与数据监测的完美结合
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高端遥控器和surface平板电脑 一体化组合，性能更优， 操控手感与数据监测的完美
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