F1飞行导航控制系统





F1飞行导航控制系统是一款专门为微型多旋翼无人飞行器
设计的一体式飞控模块。在最小化体积的设计下，它做到
了优异微型电子元器件与强大导航控制功能的完美匹配。


微型导航控制系统仅采用一片高性能的ARM芯片融合了多重关键技术。
飞控系统包涵的先进微型传感器，包括MEMS惯导测量单元、气压传感器、
电磁罗盘、GPS接收器和超声波传感器，作为无人飞行器系统的“千里眼，顺风耳”，
实时测量飞行器的状态信息，为导航飞控算法的实现提供强大，准确和稳定的数据源。



性能特点

主控制模块

长X宽X高 （毫米）：69 x 46 x 20
重量（克）：72
三路IMU/磁罗盘冗余系统
All-in-one整体设计，恒温控制内置减震IMU
霍尔传感器电流测量
丰富的预留接口支持用户设备的友好接入
（CAN、UART、SPI、I2C、ADC以及PWM接口）

激光定高模块

体积小（20 X 48 X 40 毫米），重量轻（16克）；
0-40米的作用距离，可实现-/+2.5厘米的高精度测量；
激光测距模块的融入显著提升了无人机的高度保持性能；
实现的优异仿地飞行性能满足了应用场景对无人机飞行高度的灵活要求。

毫米波雷达避障

K波段毫米波雷达，24GHZ ISM波段信号，2厘米测量精度，50米测量距离；
实时感知无人机周围的障碍物信息，融入飞控系统的融合导航算法，
实现无人机的全自主智能避障功能。


RTK定位 + 双天线定向

RTK差分GPS系统包含小体积、低功耗的差分GPS定位组件、双路3频点天线和差分信号链路；
其机载部分和地面基站的协同工作实现厘米级别的水平定位精度；
同时与常规单点GPS模块形成冗余互补，保证了定位信息的高级别可靠性；
双天线系统支持GPS卫星定向测量，与磁罗盘冗余互补测量航向，增强抗磁干扰能力，确保高精度航向测量。