安防无人机飞行导航控制系统 是实现无人机自主飞行的核心内容。

多冗余度的核心传感器配备,双天线RTK差分GPS的融入,

保证了无人机强大的抗干扰和容错能力,以及厘米级别的飞行精度。

多种任务载荷即插即用的功能匹配,保证了安防无人机“察打一体”和“一机多用”的应用要求。


载荷快插,一机多用


飞控系统不仅支持多种任务载荷,其配备的快插构件,

支持在同架无人机上便捷更换不同的载荷设备,

实现了一机多用的灵活方式。



警用安防无人机导航控制软件

高度优化的延伸卡门滤波器,先进的非线性自适应控制技术 保证了飞行全程的高可靠性控制精度
GPS模式下的悬停精度可达垂直方向:±0.5m ,水平方向±1.5m
差分GPS模式下厘米级别的定位精度
全自主避障 融合超声波传感器、激光传感器、
毫米波雷达等距离传感器,具备全自主避障能力。
丰富的飞行模式,简便的操作控制 高度控制模式、航线跟踪模式、随点随飞模式、
兴趣点跟踪飞行模式、兴趣点随环绕飞行模式
完备的安全控制模式 实时电压监控报警功能,低电压时执行原地或返航或返航降落
遥控信号中断时执行自动返航功能
数传信号中断时执行自动返航功能
支持多种多旋翼无人机结构 Y3型三旋翼、 +4和x4型四旋翼
+6、x6、Y6和RevY6型六旋翼、+8、x8型八旋翼
支持的飞控硬件

F1飞控

Pixhawk飞控

Pixhack飞控

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