RoFlying无人机导航控制软件

无人机导航控制软件运行在无人机导航控制系统的微处理器中,

是实现无人机自主飞行的核心内容。它的主要功能包含

传感器数据处理、传感器数据融合、无人机指令接收、

无人机指令分发、无人机飞行控制等。

RoFlying导航控制软件具有的模块化设计结构适用于

多种嵌入式无人机飞控硬件系统,其采用的先进导航控制技术

保障了无人机系统的优异飞行性能和灵活飞行方式。


性能特点


高度优化的延伸卡门滤波器 提供了精确稳定的飞行器姿态与方位信息
GPS模式下的悬停精度可达垂直方向:±0.5m ,水平方向±1.5m
差分GPS模式下厘米级别的定位精度
完善的导航功能 支持无人飞行器自动跟踪多达上百个种类丰富的航点
先进的非线性自适应控制技术 为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能
全自主避障 融合多种距离传感器数据,包含超声波传感器、激光传感器、
毫米波雷达、光流传感器等,具备全自主避障能力。
丰富的飞行模式,简便的操作控制 高度控制模式、航线跟踪模式、随点随飞模式、机头定向飞行模式、
兴趣点环绕模式、自动跟随模式
支持各种多旋翼飞行器结构 Y3型三旋翼、 +4和x4型四旋翼
+6、x6、Y6和RevY6型六旋翼、+8、x8型八旋翼
完备的无线通讯支持 蓝牙、wifi、zigbee、无线数传电台、RC遥控通讯
完备的安全控制模式保障了飞行器的安全 实时电压监控报警功能,低电压时自动降落或返航
遥控信号中断时执行自动返航功能
通讯链路信号中断时执行自动返航功能
沿航线逆向返航
沿特设返航航线返航降落
灵活的电子围栏设计 三维电子围栏设置,触发围栏悬停、就地降落、返航降落等
安全方式确保了飞行器安全可靠的作业范围。
支持的飞控硬件

F1飞控

Pixhawk飞控

Pixhack飞控

详细信息

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